天水供電開啟無人機“激光雷達點云”巡檢新模式
中國電力新聞網(wǎng)訊 通訊員 王磊 劉海峰報道2月11日，天水供電公司輸電運檢中心無人機班利用“大疆”無人機搭載激光雷達，對330千伏麥隴線相關(guān)區(qū)段開展了“點云”數(shù)據(jù)采集及三維建模，開啟了該公司無人機“激光雷達點云”巡檢新模式，這是該公司在加快電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程的又一次新技術(shù)應(yīng)用。
“點云”是工程技術(shù)術(shù)語，是指通過測量儀器得到的設(shè)備外觀表面的點數(shù)據(jù)集合，包括三維坐標、顏色、分類值、強度值、時間等等。供電公司應(yīng)用“激光雷達點云”技術(shù)，就是通過飛行掃描，將輸電線路鐵塔、導地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)，通過空間三維解算形成三維點云數(shù)據(jù)，可以直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標物的空間位置和輪廓，確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離。
以往對輸電線路巡視主要依靠人工、可視化監(jiān)控以及無人機手動巡檢。為實現(xiàn)輸電線路無人機自主智慧巡檢，今年天水供電公司運用無人機激光雷達掃描線路桿塔及通道走廊，并利用所獲激光點云數(shù)據(jù)建立起輸電通道三維模型，可進行交跨距離測量、弧垂測量、導線風偏計算等分析，能夠大幅提升輸電線路巡視精確度。
據(jù)悉，該公司下階段將持續(xù)結(jié)合大數(shù)據(jù)分析、“激光點云”三維建模等技術(shù)手段，融合已有的可視化監(jiān)控平臺、無人機巢、集成設(shè)備管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、遠程控制等功能，實時掌握輸電線路工作狀況，既提升無人機自主巡檢實用化水平，也為該公司數(shù)字化班組建設(shè)奠定基礎(chǔ)。
責任編輯：周小博 投稿郵箱：網(wǎng)上投稿
關(guān)鍵詞： 激光雷達
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